FANUC 在线梯形图双重线圈检查功能

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FANUC 在线梯形图双重线圈检查功能

当我们在线编辑PMC梯形图时，如果修改的程序段中的线圈，在梯形图中已经被使用了，那么系统会提示我们该线圈已经被使用，需要我们注意。为了避免程序冲突，我们通常会将线圈更改为其他未使用的地址。

但若不更改其他地址，继续编写梯形图后执行保存的话，梯形图仍可继续保存，并能正常执行且无任何错误提示，这是为什么呢？

正常情况下，如果梯形图中存在双线圈，会使该线圈出现冲突，导致有关该线圈相关的程序无法正常执行。

但是在某些编程情况下，当双线圈导通的执行条件只能单独一个存在时，双线圈是可以存在且正常执行的。

图中D0.0代表为记忆模式，D0.1代表为编辑模式，两者都共同触发G43.0，程序的含义是触发对应模式选择功能，因各个模式都是独立的，即使有相同线圈存在，同时也只有一个条件可以导通，所以并不会相互干扰。

既然存在双线圈，系统并不会提示错误，那么我们怎么才能知道梯形图中有哪些双线圈呢？

在PMC梯形图画面下，点击“双重线圈检查”，即可出现当前梯形图中所有的双线圈地址及所在的程序段画面；

移动光标到相应的网号，直接点击“跳转”，系统会直接跳转到当前梯形图程序段，便于查看双线圈程序，通过分析两个双线圈程序的内容，判断双线圈是否冲突，如果有冲突，就必须要及时更改。

系统虽然预留双线圈检查画面，便于我们检查双线圈，核查程序内容，但在编写梯形图程序时，尽量少用双线圈，如果可以使用其他编程方式实现相同功能，优先采用其他方式。

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