【报警】FANUC SV0411伺服移动误差过大报警

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【报警】FANUC SV0411伺服移动误差过大报警

移动时的位置偏差量超出参数1828的设定值。

系统发出轴移动命令使轴进行运转，系统发出的移动命令与实际电机运转时编码器反馈的数据相差很大，导致该报警出现。

1.确认发生报警时，设备的运行状态，检查报警轴的伺服编码器是否损坏或者不良、编码器连接线缆是否损坏或者破损、编码器插头是否松动等；

2.确认参数1828设定值是否合理；

3.确认伺服电机参数是否正常，重新初始化电机参数后，再次进行测试；

4.确认发生报警时，是否存在轴共振现象，若由共振引起，则需要先消除共振，伺服调整轴共振参数，或者降低轴增益参数；

5.确认伺服轴电机及反馈线缆是否插错，或者动力线缆是否与电机脱离，动力线缆是否正常；

6.确认电机绝缘是否良好；

7.确认报警是否为机械段负载过大引起，低速运行轴确认轴负载是否正常，检查机械端负载；

8.若刹车轴或带有刹车装置的伺服轴出现此报警，则需要检查刹车装置是否完全松开，确认刹车装置是否良好；

9.更换伺服放大器进行测试，伺服驱动器故障也会导致此报警出现。

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