【报警】FANUC SV0410停止时误差过大报警

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【报警】FANUC SV0410停止时误差过大报警

停止时的位置偏差量超过了参数(No.1829)中设定的值。

系统状态为轴停止状态，但轴的位置偏差量超过了参数1829中设定的值，导致系统发生报警。可理解为系统中默认轴已经停止不再运转，但实际编码器检测出轴移动。

1.确认参数1829设定数值是否合理；

2.检查报警轴的伺服参数是否异常，可重新初始化轴参数，再确认是否发生报警；

3.确认发生报警时，伺服轴是否发生震动等情况，若发生震动，需要先处理震动问题，如轴共振或增益过大；

4.对于有刹车结构的伺服轴，如第四轴，加工时发生此报警，确认刹车结构是否存在问题，刹车是否牢靠；

5.对于两轴同时出现该报警时，确认两轴的动力线或编码器线缆是否插反；

6.若电机维修过，重新更换过线圈或伺服电机拆解过，重新更换伺服电机相序后进行测试。

7.更换伺服放大器，伺服放大器损坏也可能会出现此故障。

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