FANUC 逻辑非功能指令NOT

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FANUC 逻辑非功能指令NOT

在FANUC系统中，我们接触最多的数据都是正逻辑数据，但有些特殊的地址是负逻辑的，遇到负逻辑数据就需要使用逻辑非指令NOT来进行处理。操作面板中切削倍率的信号就是负逻辑的，那么什么是负逻辑呢？

使用二进制表达数据时，每位数据都有0与1两种状态，当R0为4时，使用二进制表示为“00000100”，反逻辑就是将正逻辑的每位取反，即对应位是0的更改为1，对应位是1的更改为0，上述按负逻辑表示为“11111011”。当某些数据符合负逻辑规律时，就必须使用逻辑非指令对数据取反，计算出真实数值。

如某一刀塔伺服驱动器中，刀位的确认信号采用负逻辑输出，对应规律如下：

刀位信号已经对应系统输入X3信号，若要读取当前刀位状态，必须要在系统中对X3信号取反，这时就需要使用逻辑非NOT指令；

在NOT指令中，在图中A位置设定需要取反的数据长度，设定为1时数据长度为单字节；设定为2时数据长度为双字节；设定为3时数据长度为4字节。

在图中B位置设定需要取反的地址即源地址；在图中C位置设定取反后的输出地址。

图中举例将刀位信号X3进行取反并将取反后的数据保存在R850地址中，将R850数据与上表刀位信号对比，发现取反后数据与实际刀位数据相差1，再使用加法指令将R850地址加1后，存放在R851地址中，则R851的数据即是当前的刀号数据。

在实际使用中，NOT功能指令相对使用较少，本文简单介绍，便于初学者参考。

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