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【报警】FANUC SP9001 SSPA:01 电机过热
报警原因
检测到主轴电机内部温度超过规定温度。
故障排除
当发生报警时，首先查看诊断参数403，确认当前主轴电机系统显示温度数据；然后使用测温枪或手动触摸主轴电机，确认主轴电机温度是否与诊断显示温度相符；
- 若主轴电机温度确实较高，则按以下步骤进行确认：
- 如果切削过程中显示本报警（主轴电机温度过高）
- 确认主轴电机的冷却状态是否异常，主轴电机冷却用风扇电机停止时，请确认风扇电机用电源电缆的连接是否正确，电缆是否存在划痕等不良。如果不能恢复，则请更换风扇电机；
- 若主轴电机的冷却方法为液冷时，请确认冷却系统是否存在不良；
- 检查周边环境温度，若主轴电机的环境温度较高（超过规定范围）时，请改善至规定范围内；
- 若上述检查未出现异常，确认加工状态是否正常（主轴是否长时间处于高负载状态）
- 若轻负载状态下显示本报警（主轴是否长时间处于高负载状态）
- 确认主轴加减速频率是否过高，若加减速频率过高，减小主轴加减速频率；
- 查看主轴电机型号，确认主轴电机代码后检查主轴电机固有参数是否正确，或重新进行主轴电机参数初始化后进行测试；
- 若刚接通电源就出现本报警，或主轴电机实际温度很低就出现本报警，则按以下步骤进行确认：
- 确认主轴电机固有参数是否正确，检查参数4134设定是否正确；
- 检查主轴电机的反馈线缆是否正常，如异常及时更换；
- 确认主轴电机内部温度传感器是否正常，正常情况下测量主轴电机热敏电阻阻值约为45KΩ左右，若测量阻值出现异常，则需更换主轴电机；
- 若以上检查均正常，请更换主轴驱动器后进行测试。
- 若在连接第三方主轴时出现本报警，则应排查主轴电机热敏电阻类型后，确认设定参数4397#4、4134。
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