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【报警】FANUC SP9007 SSPA:07 超速
报警原因
检测到主轴电机转速超过最高转速的115%（参数标准设定）
故障排除
- 查看主轴电机型号，确认主轴电机代码后检查主轴电机固有参数与主轴相关参数设定是否正确，可参考主轴电机参数说明书B-65280CM进行确认，或重新进行主轴电机参数初始化后进行测试；
- 如果在主轴同步时发生本报警，请检查并修正梯形图程序（主轴同步过程中关闭一侧的电机励磁(SFR、SRV)然后再打开时，为了消除在此期间蓄积的位置错误，有时主轴电机会加速，达到最高转速时发生报警）；
- 检查主轴电机动力线相序连接是否正确；
- 检查主轴电机检测器是否正常，必要时更换主轴电机检测器进行测试；
- 按上述步骤排查完成未发现问题时，直接更换主轴放大器。
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