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【报警】FANUC SP9021 位置传感器极性错误
报警原因
检测到位置传感器的极性（旋转方向）未正确设定。
故障排除
- 检查主轴位置传感器相关参数（4000#0、4001#4）设定是否正常，可参考主轴电机参数说明书B-65280CM进行确认；
- 检查位置传感器反馈电缆A/B相序连接是否正常，若反馈电缆A/B相序连接错误请修正连接电缆；
- 确认主轴电机动力线（U、V、W）相序连接是否正常，若连接错误请及时修正；
- 若主轴通过V型皮带连接时，请确认皮带是否打滑；
- 确认位置传感器的信号是否正常，若位置传感器反馈信号异常，请更换位置传感器；
- 经上述检查确认仍未解决故障，直接更换主轴放大器。
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