【报警】FANUC SP9043 SSPA:43 差速位置编码器断线

报警原因

在主轴差速控制下使用的主控主轴的位置编码器信号断线（在辅助模块SW中，差速一侧位置编码器信号连接器JYA3S异常）。

故障排除

• 如果主轴电机在非励磁中发生本报警

1. 查看主轴电机型号，根据电机型号查看主轴电机参数说明书B-65280CM，检查并确认主轴电机固有参数是否正确，或对主轴电机参数进行初始化后测试；
2. 请检查确认主轴位置编码器反馈电缆与主轴放大器连接的接口是否正确，确保线缆接口连接正确；
3. 检查主轴位置编码器反馈电缆连接是否正常，线缆有无破损或损坏，若出现异常，请更换主轴位置编码器反馈电缆；
4. 确认主轴位置编码器是否正常，若出现异常，直接更换主轴位置编码器；
5. 经上述检查确认后，仍出现异常，直接更换主轴放大器。

• 如果主轴电机在非励磁状态，反馈电缆被移动（主轴移动）时出现本报警

1. 检查并确认主轴放大器控制电路板是否正确安装，请切实将主轴放大器的正面部的控制电路板插入到底部，未插好时,请先拔出来再次插入；
2. 检查主轴位置编码器反馈电缆连接是否正常，线缆有无破损或损坏，若出现异常，请更换主轴位置编码器反馈电缆；；
3. 检查是否有切削液浸入连接器，若出现切削液浸入时，清洗干净连接器后进行测试；
4. 确认主轴位置编码器是否正常，若出现异常，直接更换主轴位置编码器；
5. 经上述检查确认后，仍出现异常，直接更换主轴放大器。

• 如果主轴电机旋转时发生本报警

1. 检查并确认主轴位置编码器反馈电缆的屏蔽处理是否正常，若反馈电缆未进行屏蔽处理，直接更换带有屏蔽的线缆并做好屏蔽措施；
2. 检查并确认主轴位置编码器反馈电缆是否与动力线缆分开走线，若反馈电缆与动力线缆捆绑在一起或距离较近，请分开单独走线；
3. 经上述检查确认后，仍出现异常，直接按照其他两种故障现象处理步骤进行排查。

知识拓展

主轴差速控制是这样一种功能,它对于一根主轴(主动轴)的旋转速度,相对地控制另外一根主轴(从动轴)的旋转速度。通过将本功能使用于刚性攻丝,即可使保持工件的主轴(主动轴)在恒定速度下旋转,从而在工件的中心进行攻丝加工。因此，可以缩短以往需要暂时停止工件轴(主动轴)所需的时间。主轴差速控制功能的具体使用可以参考FANUC B-65280CM主轴参数说明书。

辅助模块SW用于“主轴切换功能”，利用1台主轴放大器对2台主轴电机(主电机侧和辅助电机侧)进行切换、控制。辅助模块SW的接口与规格，可参考FANUC B-65412CM αi-B系列伺服驱动器规格说明书。

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