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【报警】FANUC SP9041 SSPA:41 位置编码器一转信号错误
报警原因
主轴位置编码器（JYA3）的一转信号发生异常。
故障排除
- 查看主轴电机参数说明书B-65280CM，检查并确认主轴位置编码器相关参数设定是否正确；
- 观察主轴位置编码器的Z相信号，若Z相不是按每转发生信号，直接更换主轴位置编码器；
- 检查是否有切削液浸入连接器，若出现切削液浸入时，清洗干净连接器后进行测试；
- 检查主轴位置编码器反馈电缆连接是否正常，线缆有无破损或损坏，若出现异常，请更换主轴位置编码器反馈电缆；
- 确认主轴位置编码器连接是否松动，连接皮带是否打滑松动，若出现松动，请紧固后再进行测试；
- 检查并确认主轴位置编码器反馈电缆的屏蔽处理是否正常，若反馈电缆未进行屏蔽处理，直接更换带有屏蔽的线缆并做好屏蔽措施；
- 检查并确认主轴位置编码器反馈电缆是否与动力线缆分开走线，若反馈电缆与动力线缆捆绑在一起或距离较近，请分开单独走线；
- 检查并确认设备是否良好接地，反馈电缆屏蔽层是否良好接地；
- 经上述检查确认后，仍出现异常，直接更换主轴放大器。
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