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【报警】FANUC SP9055 SSPA:55 动力线异常
报警原因
在输出切换控制或主轴切换控制中,电机励磁过程中切换请求信号(SPSL或RSL)与动力线状态确认信号(MCFN.MFNHG或RCH、 RCHHG)不一致的状态持续发生。
故障排除
- 确认主轴是否使用输出切换控制功能，若未使用，检查参数4012设定；
- 检查动力线相关电路及电磁接触器是否正常（动力线切换单元上的电磁接触器的接点未动作时,请确认电磁接触器的电源。这样仍不能恢复时,请更换动力线切换单元的电磁接触器）；
- 检查电磁接触器的接点用配线或IO单元是否正常，若IO单元存在不良，直接更换IO单元；
- 检查切换控制用梯形图程序逻辑是否正常，请确保1秒内完成切换动作。
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