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【报警】FANUC SP9061 半闭环超差
报警原因
在双重位置反馈功能中,半闭环侧与全闭环侧的位置差超过了设定水平(No.4354)。
故障排除
- 如果机床启动调试时发生报警，则可能检测器相关参数或电机端位置反馈的转换系数参数设定有误。请确认电机传感器与主轴间的任意齿轮比No.4171/No.4172 (High齿轮时)、No.4173/No.4174 (Low齿轮时)的设定是否正确。参考主轴电机参数说明书B-65280CM，检查并确认检测器相关的参数设定是否正确；
- 请检查确认主轴电机传感器与主轴间的任意齿轮比是否正确，若齿轮比正确，则可能是No.4354设定水平过小，请更改参数4354后再进行测试；
- 之前都是正常动作，如果发生报警，则可能是电机与主轴间发生滑移。请确认皮带是否打滑，固定座是否松动等。
- 之前都是正常动作，如果间歇性发生报警，则可能是电机端或主轴端的位置反馈信号因噪声等发生计数错误，检查反馈线缆是否破损，屏蔽是否良好，若出现异常直接更换反馈电缆；
知识拓展
在反向间隙较大的机床上进行基于、Cs轮廓控制刚性攻丝的位置控制时，即使在半闭环中稳定地操作，而一旦设为全闭环，可能就会产生振动。双重位置反馈功能就是将此类机床系统控制成类似半闭环的功能。该功能的具体使用可以参考FANUC B-65280CM主轴参数说明书。
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