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【报警】FANUC SP9065 串行主轴警告
报警原因
磁极检测异常。用于BiS系列主轴电机（同步主轴电机）的主轴报警。
故障排除
- 检查并确认主轴电机传感器的齿数(No.4011#2,1.0、No.4334)、电机极数(No.4011#7,3、No.4368)以及磁极检测相关的参数设定是否正确，可参考主轴电机参数说明书B-65280CM进行检查确认；
- 请检查确认主轴电机动力线连接是否正常，相关动力回路连接是否正常；
- 电机动力线的相位顺序与电机传感器的反馈连接相位顺序可能存在不同，请检查确认；
- 可能电机受到限制无法动作，或励磁电流较小，因摩擦影响无法动作。请在电机可以自由动作的状态下进行磁极检测；
- 可能由于电机传感器或转子轴滑动，电机传感器与转子之间的相位关系发生变化，导致报警，请确认电机传感器连接是否牢靠；
- 可能由于主轴电机的反馈信号因噪声影响计数错误，导致报警。检查反馈线缆是否破损，屏蔽是否良好，若出现异常直接更换反馈电缆；
- 检测并确认主轴电机传感器及相关检测模块是否良好，若出现异常直接更换传感器或检测模块；
- 检测同步电机是否正常（确认电机线圈是否存在短路、接地等故障），若异常直接更换同步电机；
知识拓展
控制同步主轴电机，需要转子的磁极位置（相位）信息。将检测转子的磁极位置（相位）的动作称为磁极检测。刚接通电源后，或者磁极位置信息因为报警等而消失时，驱动电机之前，需要进行磁极检测。该功能的具体使用可以参考FANUC B-65280CM主轴参数说明书。
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