【报警】FANUC SP9084 主轴传感器断线

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【报警】FANUC SP9084 主轴传感器断线

系统检测到主轴传感器的反馈信号出现断线异常（JYA4）。

处理此类故障时首先需要明确报警发生时的状态；

设备未进行任何动作出现该报警

1.确认主轴传感器连接电缆是否发生断线，或者主轴驱动器侧传感器线缆插头是否松动，如出现不良，需更换电缆；

2.调整主轴传感器，调整后仍无法检测出信号，将主轴传感器拆下，确认传感器是否磨损，若传感器不良，更换新的主轴传感器；若发现主轴传感器发生磨损导致传感器损坏，则需确认主轴后端跳动量是否在正常范围，若主轴后端跳动量大，则需对主轴进行维修，否则更换新的传感器后仍可能发生磨损导致损坏；

3.查看FANUC B-65280CM主轴电机参数说明书，确认主轴传感器参数设定是否正常；

4.更换主轴放大器控制印刷电路板或更换主轴放大器。

主轴未动作，其他轴移动时发生该报警

出现此类情况，可能是主轴传感器连接线缆发生不良，直接更换传感器连接电缆（JYA4）；

主轴旋转时发生该报警

1.主轴传感器连接线缆未进行正确屏蔽，或者传感器电缆与动力线捆扎在一起，将动力线与传感器线进行分开，并对传感器线缆进行屏蔽；

2.主轴传感器不良，重新调整主轴传感器感应距离或者更换传感器；

3.主轴传感器连接线缆不良，更换连接线缆（JYA4）。

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