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【报警】FANUC SP9087 主轴传感器信号错误
报警原因
检测出主轴传感器的反馈信号异常（连接器JYA4）。
故障排除
解决此类故障，需要先明确故障发生时设备的状态；
仅在主轴传感器线缆（JYA4）发生移动时出现报警
可能是由于主轴传感器线缆不良导致，更换主轴传感器连接线缆（JYA4）；
其他情况下发生报警
- 检查主轴电机参数，查看FANUC B-65280CM主轴电机参数说明书，核对主轴传感器相关参数是否正常；
- 调整主轴传感器，调整后仍出现报警，更换主轴传感器连接线缆（JYA4）或更换主轴传感器测试；
- 确认主轴传感器与主轴放大器间连接线缆（JYA4）屏蔽处理是否存在问题，线缆是否与动力线捆扎在一起，若捆在一起，需要单独分开；
- 按以上步骤排查后仍未解决报警，更换主轴放大器控制印刷电路板或主轴放大器。
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