红点数控
网站公告
本站微信技术交流群已开启，欢迎各位朋友加入，一起交流探讨，扫描网站下方微信二维码，添加博主微信，发送消息“进群”，即可由博主直接拉入技术交流群。
【报警】FANUC SP9090 异常回转
报警原因
检测到异常旋转状态（扭矩指令和加速度极性不同的状态）。用于BiS系列主轴电机（同步主轴电机）的主轴报警。
故障排除
- 检查并确认主轴电机传感器的齿数(No.4011#2,1.0、No.4334)、电机极数(No.4011#7,3、No.4368)以及磁极检测相关的参数设定是否正确，可参考主轴电机参数说明书B-65280CM进行检查确认；
- 检查并确认主轴AMR偏置相关参数（No.4084、4085）设定是否正常，AMR偏置No.4084为按各机床进行调整设定的参数。因检测器更换或轴滑移等转子的磁极0度位置和检测器的1转信号位置的相位关系发生变化时，或者从其他机床械加载了参数时,需要再次进行调整。此外，No.4085是用于调整AMR偏置的，通常需要为”0”。
- 若主轴发生碰撞等情况之后发生报警时，电机传感器或转子轴滑动，电机传感器与转子之间的相位关系错位，需要重新调整传感器后进行磁极位置检测；
- 电机传感器可能因干扰发生计数错误，按照要求做好电机传感器及线缆的屏蔽处理。
声明：本站所有文章，如无特殊说明或标注，均为本站原创发布。任何个人或组织，在未征得本站同意时，禁止复制、盗用、采集、发布本站内容到任何网站、书籍等各类媒体平台。如若本站内容侵犯了原著者的合法权益，可联系我们进行处理。
