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【报警】FANUC SP9123 主轴切换回路异常
报警原因
在主轴切换中，切换请求信号（SPSL）与电机/主轴传感器信号的切换电路（辅助模块SW: SSW）的内部状态不一致。
故障排除
- 检查并确认主轴放大器（SP）和辅助模块SW （SSW）之间的通信电缆连接正常，请确保电缆连接牢靠，若线缆出现损坏，直接更换通讯电缆；
- 辅助模块SW （SSW）出现异常，更换辅助模块SW （SSW）；
- 经上述检查确认后，仍出现异常，直接更换主轴放大器。
知识拓展
辅助模块SW用于“主轴切换功能”，利用1台主轴放大器对2台主轴电机(主电机侧和辅助电机侧)进行切换、控制。辅助模块SW的接口与规格，可参考FANUC B-65412CM αi-B系列伺服驱动器规格说明书。
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