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【报警】FANUC SP9128 主轴同步控制速度偏差大
报警原因
在主轴同步控制中，速度偏差（从位置偏差和位置增益中计算的主轴端的速度指令与实际速度之间的差）超过了报警检测水平。
故障排除
- 请确认切削加工时的主轴负载状态，确认切削工艺是否合理，若切削负载太大，请改善切削条件；
- 确认报警检测水平参数4515设定值是否合理；
- 如果主轴同步控制过程中关闭电机的励磁（SFR、SRV），再次打开后发生了报警时（为了消除电机励磁关断期间蓄积的位置错误，主轴电机加速后可能发生报警），请修正成解除主轴同步控制后，关断电机励磁的顺序。
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