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【报警】FANUC SP9135 安全速度为0错误（SP）
报警原因
只有在使用双重安全性检查时才会发生本报警。在输入安全速度零监测请求信号的状态下，主轴电机的行程超出了设定值。
故障排除
- 确认主轴安全速度零监测请求信号ZSPs的触发逻辑是否合理，若不合理请修改梯形图；
- 检查主轴相关安全检测参数（参数N0.4460/No.4462）设定是否合理；
有关双安检功能可参考FANUC 双安全检测说明书。
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