【报警】FANUC SP9169 切断电流异常(STO)


报警原因

在安全扭矩关断(STO)功能中检测到切断电路异常。

故障排除

  1. 请确认设定开关SW1的设定是否正确;
  • 与未使用STO功能(参数No.4542#1=0)无关,主轴放大器的设定开关SW1关闭(使用STO功能);
  • 与使用STO功能(参数No.4542#1=1)无关,主轴放大器的设定开关SW1打开(不使用STO功能);
  1. 请确认STO-A和STO-B的输入电缆是否断线;
  1. 请确认STO-A和STO-B的输入时机是否偏离10秒以上;
  1. 主轴放大器不良,请更换主轴放大器;
  1. 安全PLC等的STO功能使用的外部设备存在异常,请确认外部设备。

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