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【报警】FANUC SV0004 G31 误差过大
报警原因
转矩限制跳转指令动作中的位置偏差量超出了参数（No.6287）的极限值设定。
故障排除
修改扭矩极限跳过时的位置偏差极限值参数（No.6287）的设定值。
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