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FANUC 逻辑和数据传送指令MOVOR
逻辑和传送指令MOVOR
在FANUC梯形图众多功能指令中，除了可以使用常规的数据传送指令MOVB、MOVW、MOVD外，还可以对需要传送的数据进行逻辑判断后再进行传送的特殊指令，如逻辑和传送指令MOVOR，逻辑乘传送指令MOVE，本文针对逻辑和传送指令MOVOR进行简单介绍。
MOVOR指令是将指定的1字节输入数据（地址2）与逻辑和数据（地址1）进行逻辑和运算后，将运算结果存储在输出地址中。
由图中可以看出，数据X2=09，数据R800=21，输出结果R600=29，为什么09+21=30 与结果29不同呢？
因为逻辑和并不是简单的两个数据相加，而是对两个数据进行逻辑和判断，那么逻辑和是如何判断的呢？
将地址数据转换为二进制型式，按上图样式填入对应表格中，将地址1与地址2的每位分别对应进行逻辑判断，比如#2位，地址1#2位为0，地址2#2位为1，只要任何一个为1，输出地址对应位#2为1。如#5位，两个地址对应#5位均为0，输出地址对应#5为为0。对应位只要任何一个为1时，输出地址对应位为1，若对应位地址都为0，则输出地址对应位为0，按照上述规律进行逻辑和判断后，将逻辑和结果保存在输出地址中。
所以按照逻辑和判断规律，当X2=09，R800=21，逻辑和输出R600=29。
理解逻辑和的运算原理后即可理解MOVOR功能指令的运用，针对此功能指令本文不做过多介绍。
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