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【报警】FANUC SV0422 转矩控制超速
故障原因
超出了转矩控制中指定的容许速度。
故障排除
- 检查并确认转矩控制中速度极限控制参数及相关参数设定是否合理；
- 检查并确认转矩控制程序中设定速度是否合理；
- 检查并确认转矩控制程序逻辑是否合理；
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