【报警】FANUC SV0468 高速HRV设定错误(AMP)


报警原因

针对不能使用高速HRV的放大器控制轴,进行使用高速HRV的设定。

故障排除

  1. 确认电机以及放大器型号、订货号,确认可以使用的HRV等级;
  1. 如果现阶段使用HRV等级高于配置,请修改HRV的参数设定,降低HRV等级;
  1. 如果现阶段使用HRV等级不高于配置,请排查HRV其他相关参数设定。

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