【报警】FANUC SV0476 速度指令异常(伺服)


报警原因

伺服在n轴中检测出安全监视中(安全监视请求信号*VLDVx为“0”时)速度指令大于安全速度(双安检功能)。

故障排除

  1. 检查双安检安全参数(No.13821~13824)、(No.13826~13829)设定是否正常;
  1. 检查运行指令速度是否正常,请在安全速度内运行。

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