FANUC 轴互锁了,为什么坐标系轴坐标没有符号显示


FANUC坐标系画面中,轴坐标左上角可以显示特殊的符号,这些符号的显示用于提醒对应伺服轴对应的状态,当轴无法正常移动时,可以通过这些特殊的符号,快速确定轴锁定原因。如下图X、Y、B、C轴坐标左上角出现“I”符号,就表明轴进入到了互锁状态;

这个功能在实际维修使用中非常有用,但是偶尔也会碰到一些特殊的情况,如轴互锁的参数设定正常,轴互锁的信号也已经触发了,轴确实已经锁住无法移动,但是坐标系画面轴坐标上就是没有符号显示,这是为什么呢?

如下图,轴互锁参数3003设定如下,表明轴互锁功能有效;

在梯形图中,轴互锁信号G130.0、G130.1也已经触发;

正常情况下,系统X、Y轴已经进入到互锁状态了,坐标系画面上X Y轴应该出现“I”符号标记,但是坐标画面确没有任何显示,如下图,这是为什么呢?

这是因为,轴坐标中轴状态的显示是可以进行设定的,在误操作画面中的“轴状态显示”选项被关掉了,如下图;

将“轴状态显示”选项重新勾选后,轴状态就可以正常显示了。

为了安全起见,误操作画面中的设定项,请勿随意更改!

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