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【报警】FANUC SP1231 主轴超差（运动时）
报警原因
主轴旋转中的位置偏差值大于参数设定值。
故障排除
- 检查主轴电机与主轴驱动器型号是否匹配，硬件连接回路是否正确；
- 确认主轴编码器连接是否正确，编码器相关参数设定是否正确；
- 检查系统内主轴及主轴编码器相关参数，主轴电机参数是否正确；
- 检查主轴是否负载太大，主轴安装工件等是否超载；
- 检查确认主轴编码器运转是否正常，若异常更换主轴编码器。
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