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【报警】FANUC SP1701 安全速度为0错误（CNC）
报警原因
只有在使用双重安全性检查时才会发生本报警。CNC在第n主轴中检测出主轴电机的位置移动到了安全速度零监视范围的范围外。
故障排除
- 确认主轴安全速度零监测请求信号ZSPs的触发逻辑是否合理，若不合理请修改梯形图；
- 检查主轴相关安全检测参数（参数N0.4460/No.4462）设定是否合理；
有关双安检功能可参考FANUC 双安全检测说明书。
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