【报警】FANUC SV0401 伺服V–就绪信号关闭

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报警原因

位置控制的待用信号（PRDY）处在接通状态而速度控制的待用信号（VRDY）被断开。

故障排除

SV0401报警与其他报警共同出现时，按以下步骤处理：

1. SV401报警可能是伴随报警，优先排除其他报警故障；

SV0401报警单独出现时，按下述步骤处理：

1. 检查并确认各放大器硬件连接是否正常；

2. 检查并确认通用电源的控制电源是否接通；

3. 检查并确认急停控制回路是否正常（测量CX4 ESP接口的2、3脚。）；

4. 检查并确认MCC是否已经接通，MCC动作是否正常；（测量CX3 MCC接口的1、3脚）；

5. 查看系统诊断信息（DGN）的No.358数值，根据诊断358数值进行分析处理（适用系统：0i-B/C/D/F/F Plus,16i/18i/21i-A/B,31i/32i/35i-A/B等系统）；

6. 经上述检查仍无法排出问题时，直接更换伺服放大器；

7. 更换伺服放大器仍无法解决问题时，直接更换伺服轴卡；

知识拓展

报警原理

红色箭头和信号名表示指令，蓝色箭头和信号名表示反馈信号，在CNC发出MCON指令后，如果一定时间内没有接受到DRDY信号，将发生SV0401报警。

诊断358含义

诊断358，是用来分析发生SV0401报警的原因的信息。将其显示的值转换为成二进制，检查位5～位14。将伺服放大器的励磁置于ON时，从低位的位5开始依序被设定为1，正常启动时，位5至位14均为1，诊断358=32737。从低位的位开始依次确认，首个为“0”的位就是发生SV401报警的原因。

#5 HRDY：系统监控程序启动

#6 *ESP：急停信号

#7、#8、#9：MCON信号（NC→伺服放大器→通用电源）

#10 CRDY : 通用电源准备完成信号

#11 RLY：继电器信号（DB 继电器驱动）

#12 INTL ：互锁信号（DB 继电器解除状态）

#13 DRDY：放大器准备结束（放大器）

#14 SRDY：放大器准备结束（软件）

SV0401报警，可以根据诊断358的值确定故障点：