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【报警】FANUC WN69 I/O Link i DO ALARM(CHn Gxx Syy zz：PMCa Ybbb= **H)
报警原因
通道n的xx组的yy插槽的第zz字节中，发生了DO报警（接地故障等）的状态报警。
故障排除
- 首先根据报警信息中的“PMCa”，确认发生报警的PMC，如上图中为“PMC1”，即第1PMC发生报警（多PMC系统时需要确认）；
- 再根据报警提示信息“Ybbb=**H”来确认，最终发生报警的故障点，如上图中为“Y003=01H”，其中“Y003”表示发生接地故障的报警地址为Y03，“01H”则表示出现故障所处的位置，该表示方法为十六进制，需要转换成二进制，转换二进制为“00000001”，表明第0位出现异常，结合整个信息，确定Y3.0信号出现异常，如显示的是Y20，则就是Y20地址出现了故障，依次类推；
- 根据上述排查出的信号，检查对应硬件回路是否异常；
- 若排查硬件线路未发生问题时，直接更换对应IO模块。
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