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FANUC 0i-C系统如何导入PMC程序
FANUC 0i-C系统导入PMC程序的操作方法与0i-D系统的操作方法有较大的差异，许多接触0i-C等老系统较少的小伙伴不知道该如何操作，接下来博主就来介绍0i-C系统导入PMC程序的操作方法。
- 首先，将需要导入至设备的PMC程序文件拷贝至CF卡中，并将CF卡插入到0i-C系统的卡槽内；
- 因为恢复PMC程序的操作有一定的风险，为了安全起见，拍下设备的急停，使设备处于紧急停止状态；
- 再点击系统按键面板上的“SYSTEM”按键，再点击画面中的“PMC”按键；
- 此时画面底部会出现“PMCLAD”、“PMCDGN”、”PMCPRM”按键，选择“PMCPRM”按键；
- 系统进入PMC参数画面后，直接点击“SETING”；
- 系统进入到PMC设定画面，在此画面就可以进行一些PMC功能的设定；
- 移动光标至“EDIT ENABLE”选项并将右侧设定值由“0”改为“1”，这样PMC程序的编辑功能就打开了，打开后就可以进行PMC程序的导入操作了；
- 或者向下翻页，在翻页后的PMC设定画面中，将“PROGRAMMER ENABLE”选项设定为“1”，同样也可以打开PMC程序的编辑功能（与步骤7任选一项设定即可）；
- PMC设定完成后，点击画面中向左扩展按键“＜”，直至画面底部显示“PMCLAD”、“PMCDGN”、”PMCPRM”按键；
- 点击向右扩展按键“＞”；
- 再向右扩展后，画面中会出现“I/O”按键，直接点击“I/O”；
- 这时画面就显示PMC输入/输出操作画面了，将“DEVICE”选项选择为“M-CARD”，移动光标至“FUNCTION”选项，再直接点击底部“READ”；
- 若此时CF卡中只有一个PMC程序文件，没有其他文件时，直接点击“EXEC”开始进行PMC导入；
- 若CF卡中有多个文件，则还需将光标移至“FUNCTION”选项，再点击向右扩展“＞”按键；
- 在出现的画面中直接点击“LIST”按键；
- 当“FUNCTION”选项显示为“LIST”后，点击“EXEC”；
- 此时画面就会显示CF卡中的文件内容了，并且每个文件左侧会显示文件编号，当前PMC程序对应的号码为1，而PMC参数文件对应的号码为2，确认完成后，点击下方“CANCEL”按键，退出当前画面；
- 再选择“READ”选项；
- 此时“FILE NO.”选项中显示为1，与刚刚我们CF卡中PMC程序的文件编号1相对应，若CF卡中PMC程序文件显示其他编号时，手动输入对应号码即可（如查看PMC程序文件对应号码为5，则手动输入5至“FILE NO.”选项），确认后直接点击下方“EXEC”执行PMC程序写入；
- 此时系统会进行操作的风险提示，直接选择“YES”；
- 此时系统自动执行PMC的导入操作，当画面左下方显示“COMPLETE”时，表明PMC程序写入完成；
- 此时操作还没有结束，还需将光标移动至“DEVICE”选项并选择“F-ROM”；
- 将“DEVICE”选项设定为“F-ROM”后，“FUNCTION”选项会默认为“WRITE”，“DATA KIND”选项会默认为“LADDER”，直接点击“EXEC”；
- 此时系统开始执行PMC程序写入F-ROM的操作，当画面左下角显示“COMPLETE”时，表明写入已完成；
- 此时PMC程序已经写入到系统中了，但是此时的PMC程序处于停止状态；我们可以直接关机重新启动设备，重启后新导入的PMC程序就可以运转了；
- 当然我们同样也可以手动恢复PMC程序的运转，点击向左扩展按键“＜”；
- 当画面中出现“RUN”时，直接点击“RUN”按键；
- 此时系统会进行提示，直接选择“YES”；
- PMC切换至运转状态，手动运转PMC程序完成，导入的梯形图程序开始运转。
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