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FANUC FSSB自动设定操作
FSSB是指FANUC串行伺服总线。从硬件角度看是主板上的轴卡向伺服放大器发出的指令线（光纤）。硬件连接之后需要设定相应的参数才能够完成通讯，通讯完成后就可以进行各轴的操作了，当通讯出现异常时，系统就会发出有关FSSB的报警，如下图的SV1067报警。
在FANUC系统中，完成有关FSSB的参数设定有两种办法：一种是手动模式，另一种是自动模式；手动模式需要手动输入FSSB相关的参数，完成FSSB的连接，而自动模式就只需要在系统FSSB设定画面中进行设定，系统就会自动进行识别与FSSB的设定了。两者相比，使用FSSB自动设定模式就相对简单便捷。
接下来我们就来介绍FSSB自动设定的方法（以0i-TD系统连接X/Z轴为例）：
- 首先，确保伺服驱动器硬件连接正常，且伺服驱动器LED能正常显示，光纤连接正常（如图中双轴一体驱动器连接正常）；
- 再到参数画面，将参数1902#0（FMD）改为0，开启FSSB自动设定模式，再将1902#1（ASE）改为0，当系统自动设定完成后，该位会自动变为“1”，这时系统会提示关闭电源，不要理睬，继续以下步骤的操作；
- 点击系统“SYSTEM”按键，再向右继续扩展，当底部出现“FSSB”菜单时，直接点击”FSSB“按键，进入FSSB设定画面；
- 进入FSSB设定画面后，放大器设定画面中显示两行放大器数据，但是右侧“轴”项目中，都是设定的“00“，表明当前还是FSSB未设定的状态；
- 我们在第一行“1-01”项目的“轴”中输入“01”，在第二行“1-02”项目中的“轴”中输入“02”，输入后，右侧会自动显示该轴对应的名称；
- 完成上述操作后，再点击画面底部“设定”按键，一定要点击，否则系统无法进行FSSB自动设定；
- 设定完成后，直接关机重启；
- 重启后，系统就自动完成FSSB的设定了，FSSB的相关报警已消除，参数1902#1（ASE）已自动变为了1，放大器设定画面也显示出了伺服放大器的详细信息。
补充
本文是以0i-TD设备连接X、Z双伺服轴进行FSSB自动设定演示，在其他设备中FSSB自动设定的操作步骤也是相同的。
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