FANUC 伺服编码器介绍

伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器，用于反馈伺服电机的位置，一般安装在伺服电机尾端，是伺服电机的重要组成部分。

本文以FANUC系统为例，对FANUC伺服电机几款常用的伺服编码器做下简单介绍，便于初学者了解。

基本知识

首先，FANUC伺服电机编码器上一般都会贴有黄色标签，标签上会详细标注出编码器的信息，如下图：

下图中（左图）的第一行“PLUSECODER αiA1000”表示伺服编码器的规格，在规格中我们可以简单识别出编码器的一些基本信息；

第二行“TYPE A860-2000-T301”表示伺服编码器的型号，每款编码器的型号是唯一的，我们可以按此型号来购买伺服编码器；

规格说明：

如上图中两款编码器规格分别为“αiA1000”与“βiA128”：

• 其中“αiA1000”中的“αi”表明，该款编码器属于αi系列，应用于FANUC αi系列的伺服电机上；
• “βiA128”中的“βi”表明，该款编码器属于βi系列，应用于FANUC βi系统的伺服电机上；

• “αiA1000”中的“1000”代表编码器的分辨率，该款编码器分辨率为：1,000,000分割/转；
• “βiA128”中的“128”代表编码器的分辨率，该款编码器分辨率为：131,072分割/转；

下图中两款编码器规格分别为“αiA1000”与“αiI1000”：

• 其中“αiA1000”中的“A”代表“Absolute”，意思是“绝对的”，代表该编码器为绝对式编码器；
• “αiI1000”中的“I”代表“Incremental”，意思是“增量的”，表明该款编码器为增量式编码器；

补充

1. FANUC编码器中，只有“αiI1000”一种规格的编码器为增量式编码器，其余均为绝对式编码器；

2. 下面这两款编码器规格都为“αiA1000”，型号一个为“A860-2000-T301”，另一款为“A860-2000-T321”，两款就只有型号有一点点差异，这两款编码器有什么区别吗？

其实这两款编码器是可以通用的，只是“T301”这款的编码器防护等级为IP65，而“T321”这款的防护等级更高，为IP67；

3. 下面这两款编码器规格都为“βiA1000”，其中一个型号为“A860-2070-T321”，另一款为“A860-2070-T371”，这两款编码器有什么区别吗？

其中“T321”的编码器适用于βi系列的伺服电机，而“T371”的编码器则适用于βiSc系列的伺服电机（该款编码器内部无ID信息及温度信息），两个编码器之间不能互换。

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