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FANUC 一起限制主轴最高转速的案例
问题描述
客户一台加工中心当前主轴最高转速为10000转，为防止加工人员加工程序变更主轴转速，想将设备的主轴最高转速限制为8000转，但单独修改了几个主轴参数后，都无法限制主轴转速。
设备主轴参数设定如下：P3772=8000；P3741-P3743=10000；P3736=4095；P4020=7942；P4056-P4059=794；P4171=55；P4172=69；
故障处理
- 由主轴参数我们可以看出，主轴是没有高低档位的，但主轴与电机的转速比也并非1:1，参数P4056-P4059是用于设定主轴与主轴电机的减速比的，参数设定为794，即主轴减速比=主轴电机转速/主轴转速=0.794，表明主轴电机转速为794转时，主轴转速为1000转；
- 参数P3741-P3743中用于设定主轴最高转速，目前设定值为10000，我们需要限制为8000，则直接修改为8000；
- 参数P3736中设定数值为4095，这个参数的作用是用于限制主轴电机的最高转速，当前设定为4095表示对主轴电机最高转速不做限制，主轴电机最高转速依照参数P4020设定值；
- 参数P4020设定值为7942，未修改前参数P3741主轴最高转速的设定值=P4020主轴电机最高转速/减速比=7942/0.794=10002；现在参数P3741已经设定为8000，减速比保持不变，则重新计算P4020设定值=P3741*减速比=8000*0.794=6352；
- 重新计算后，只需要修改参数P3741-P3743=8000，参数P4020=6352，就可以将主轴转速限制为8000；
- 参数修改后，测试主轴转速限制OK。
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