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FANUC 丝杆螺距不对，如何修改参数

滚珠丝杆作为数控机床传动机构的核心部件，直接关系到数控机床的精度。当数控设备使用年限较长时，滚珠丝杆往往会因为磨损而产生间隙，当间隙过大时，滚珠丝杆就无法满足设备需求，就需要对滚珠丝杆进行维修修复精度，若丝杆损坏严重无法修复时，就必须要重新更换新的丝杆。

对于一些年限较久的设备，可能设备已经经历过多次升级换代，可能会导致最新的机型与之前的机型丝杆螺距有所不同，旧款的丝杆可能因库存问题，需要等待交期，而新款的丝杆可能不需要等待，这时如何两根丝杆只有螺距不同的话，我们是可以使用新型的丝杆替换旧丝杆进行安装的。

当我们遇到此类问题时，对于FANUC系统来说，当丝杆螺距不同时，有哪些参数需要修改匹配呢？

我们以更换设备X轴丝杆，原丝杆螺距为12mm，更换为16mm螺距的丝杆（电机与丝杆直连）为例进行说明。

首先在更换前我们需要确认一下，设备原丝杆为12mm时系统的相关参数设定，如电子齿轮比参数（P2084、P2085）、以及参考计数器容量参数P1821，这里设备中设定的相关参数为：X轴参数P2084=3、P2085=250、P1821=12000；

电子齿轮比参数P2084、P2085
参考计数器容量参数P1821

当丝杆更换为16mm后，我们就需要对这些参数进行修改，先修改参考计数器容量参数P1821=16000，参考计数器容量参数的设定比较简单P1821= 丝杆螺距/最小检测单位 = 16mm/0.001mm = 16000；

然后再设定电子齿轮比参数P2084、P2085，电子齿轮比的参数设定也比较简单，P2084/P2085 = 参考计数器容量/100万 = P1821 /100万 =16000 / 100* 10000 = 16/1000 = 4/250；所以P2084=4，P2085保持250不变；

上述参数设定完成后，需要关机重启设备，重启设备后我们还需要使用手轮使轴移动一定的距离，如大概移动一个工作台长度的距离，同时观察坐标系画面轴移动的坐标距离，是否与实际移动的距离相符，若相符则设定的参数没有问题，若不相符则还需要认真检查参数；

完成上述检查及确认后，最后我们再重新设定轴的机械原点就可以正常使用了。

补充

本文是用16mm丝杆替换12mm丝杆举例说明的，但是在实际应用中，也可能使用12mm丝杆替换16mm丝杆的情况出现，当出现这类情况时，除了要设定本文的P2084、P2085、P1821参数外，还需要确认快速移动速度参数P1420是否合适，因为更换为12mm螺距的丝杆后，设备可能无法达到P1420设定的快速移动速度，需要注意！

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