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FANUC 一起PMC梯形图无法编辑R1500以上地址的案例分析
问题描述
这是一个小伙伴在自动化项目中遇到的情况，由机床备份出的梯形图格式为0i-F PMC/L类型，当修改梯形图，添加R2000.0地址时，软件直接提示“输入地址非法”地址无法输入，并且在软件-地址符号注释画面下查看R地址，系统也只显示R地址范围在“R0 – R1499”，正常梯形图程序显示的R地址范围则为“R0-R7999”。
故障处理
- 这种情况，小编也是第一次遇到，小伙伴将梯形图程序发来，打开程序时，发现当前PMC程序选择内存类型为“内存A”，这个内存类型很少见，一般都是默认使用“内存B”；
- 查看FANUC 0i-F系列PMC编程说明书，当PMC内存类型选择为内存A时，对应的R地址就是只有“R0-R1499”；
- 如果我们要使用R1500以上的地址时，就必须要编程PMC内存类型，我们经常用的PMC类型为“内存B”，可以将PMC进行格式转换，将内存类型转换为“内存B”；
- 除了要进行梯形图内存类型的转换外，我们还需要将系统内的PMC类型内存进行转换，将原本的“内存A”变更为“内存B”；
- 转换完成后，系统出现PMC报警“ER09”，这个报警的含义是需要重新清除PMC的内存数据，直接关机；
- 然后再重新开机，在系统开机时同时按住“O” + “Z”两个按键，就可以实现PMC内存清除了；
- 重新清除后，再将转换好的PMC导入就可以了。
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