FANUC 一起编写FB功能块后编译出现E-6821报警的案例


问题描述

这是一个初次接触FANUC FB功能块的小伙伴发来的一个问题,目前正在学习FB功能块的功能,使用LADDER III软件编写完FB功能块后,编译程序出现了“E-6821”的报警,报警信息为“The assignment address of the FB variable is not specified.”,大致含义是没有为FB功能块分配相应的地址,不知该如何操作了。

处理步骤

  1. 这是一个使用LADDER III软件编写FB功能块经常会遇到的一个问题,只要我们在LADDER III软件中为FB功能块分配好相应的地址就行;
  1. 我们直接在程序列表中找到“System parameter”系统参数文件夹,直接双击进入系统参数画面,在系统参数画面中选择“Assignment Address of FB”自动分配FB地址;
  1. 在弹出的设定地址画面中,我们可以为FB功能块设定自动分配的地址范围,可以选择R地址、E地址、以及D地址;
  1. 我们直接为FB功能块分配地址;
  1. 分配完成后,再次编译梯形图就可以了。

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