红点数控 FANUC 一起安装对刀仪后Z轴对刀第一段快速移动距离无法修改的案例
问题描述
这是一个小伙伴咨询的问题：设备安装好对刀仪后进行对刀仪调试时，对刀仪对刀动作均正常，但是在对刀时，Z轴第一段快速移动的距离太短，想重新调整对刀时Z轴第一段快速下落的距离，在对刀宏程序对应的程序段直接修改Z轴坐标，但是运行对刀程序时距离还是没有任何变化。
如下图，在对刀宏程序运行时，Z轴第一段快速移动的距离显示的是Z-150.；与此对应的原始程序段为宏变量#512，多次修改程序内上方#512=-150.的数值，运行程序仍会显示Z-150.，没有任何变化。
对刀程序Z-150. 
原始程序#512
故障处理
其实这个问题也很好处理，我们不需要更改程序段“#512=-150.”，而是在宏变量画面直接设定#512数值就可以了；
那么为什么在程序中直接修改程序段“#512=-150.”会没有效果呢？这个我们就要结合前后的程序段一起来分析了；首先我们定位到“G91G01Z-[ABS[#512]]F#100”程序段，在这个程序段之前，有“#512=-150.”的赋值程序段，以及“IF”条件判断指令，接下来我们分析分析这个IF指令；
首先“IF[#512GT0]GOTO42”这个程序段的意思是：当#512的数值大于0时，直接跳转到N42程序段，当#512的数值小于等于0时，执行下一程序段；
然后“IF[#512LT0]GOTO42”这个程序段的意思是：当#512的数值小于0时，直接跳转到N42程序段，当#512的数值大于等于0时，执行下一程序段；
这两个程序段结合起来就是；当#512等于0时，执行下一程序段#512=-150.；当#512≠0时，直接跳转到N42程序段；N42程序段就是Z轴快速下落以及对刀的程序；
当对刀程序第一次执行时，#512为0，当执行到上述判断程序段时，会执行“#512=-150.”程序段，将-150.的数值赋值到#512中；
当第二次以及后续再执行对刀程序时，#512已经有数值-150.，不等于0了，所以当执行到上述判断程序段时，会自动跳转到N42程序段，不再执行“#512=-150.”程序段，所以在程序中直接修改这个程序段“#512=-350.”，系统实际移动的指令，还是#512宏变量里设定的数值-150.。
以上就是本文移动距离无法修改的原因，想要更改Z轴第一段快速下落的距离，有以下两种方法：
1、直接在宏变量画面修改#512的设定值；
2、在程序中修改程序段“#512=-150.”，如修改“#512=-350.”，修改完成后，再将宏变量画面中的#512数值清零，再重新对刀即可；
