FANUC 如何区分PMC功能指令哪些是基本指令，哪些是扩展指令

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FANUC 如何区分PMC功能指令哪些是基本指令，哪些是扩展指令

在FANUC梯形图中，我们经常会使用许多PMC功能指令，如常见的定时器指令TMR、计数器指令CTR、常数赋值指令NUMEB等，这些常用的功能指令一般都是基本功能指令，当基本功能指令无法满足PMC编程要求时，我们使可以扩展PMC功能指令的，那么PMC功能指令中的扩展指令有哪些呢？

接下来我们就以0i-D PMC为例进行说明：

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