FANUC 坐标系画面中轴编号显示“I”的含义

轴互锁信号G130

在维修设备时，经常会遇到某些轴可以正常移动，但有些轴却无法移动的情况，以加工中心为例，经常会遇到X轴与Y轴可以正常移动，但有时Z轴却无法移动的情形。

观察轴是否移动，比较直观的方法就是在坐标系画面中观察轴坐标是否发生变化，细心的朋友可能会发现不能移动的轴名称左上角会显示“I”的符号，可正常移动的轴则没有符号显示，那么显示的“I”符号是什么含义呢？

在坐标系画面中，轴名称左上角可以显示该轴的当前状态信息，当显示为“I”符号时表示该轴进入互锁状态，无法移动。那么系统是如何控制轴进入互锁状态的呢？

可以通过触发各轴互锁信号G地址来使轴进入互锁状态，第一个轴（X轴）互锁信号对应G地址为G130.0，第二个轴（Y轴）互锁信号地址为G130.1，第三个轴（Z轴）互锁信号地址为G130.2。常见加工中心Z轴为第三个轴，对应互锁信号地址为G130.2，当Z轴出现“I”符号标记时，表明信号G130.2被断开了。

轴互锁信号G130与急停信号G8.4相同，都为断开触发类型，当地址线圈G130导通时，轴可以正常动作，地址G130线圈断开后，轴进入互锁状态。如下图中Z轴互锁信号G130.2线圈断开，Z轴进入互锁状态，该轴坐标系画面中出现“I”符号。