FANUC 老系统的梯形图不支持上升沿指令DIFU怎么办

网站公告本站微信技术交流群已开启，欢迎各位朋友加入，一起交流探讨，扫描网站下方微信二维码，添加博主微信，发送消息“进群”，即可由博主直接拉入技术交流群。

FANUC 老系统的梯形图不支持上升沿指令DIFU怎么办

这是一个小伙伴咨询的问题，有台老系统的设备，梯形图格式是PMC-RA1的，这个梯形图不支持57号上升沿功能指令DIFU，而现在修改PMC又需要使用脉冲功能，不知道该怎么办。

虽然梯形图不支持57号上升沿功能指令，但是我们可以编写程序实现相同的脉冲功能，编写程序段格式可参考下图：
当信号X7.5触发时，就会输出R38.0的脉冲信号；

其等同于下图程序：

有不清楚的小伙伴，可以编写以上两个程序进行测试。

除了以上的上升沿DIFU功能指令可以使用程序替代外，那么关于下降沿DIFD功能指令是否也可以使用程序替代呢？

当然是可以的了，下降沿DIFD功能指令可以参考下图：当信号X7.5触发后再断开时，就会输出R38.0的脉冲信号；

其等同于下图程序：

有不清楚的小伙伴，可以编写以上两个程序进行测试。

声明：本站所有文章，如无特殊说明或标注，均为本站原创发布。任何个人或组织，在未征得本站同意时，禁止复制、盗用、采集、发布本站内容到任何网站、书籍等各类媒体平台。如若本站内容侵犯了原著者的合法权益，可联系我们进行处理。