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FANUC PMC程序中的扩展指令包含哪些内容
在我们编写或者新建FANUC PMC程序时，在PMC程序新建列表中会有一项“Instruction”指令的选项，可以用来选择PMC的指令格式，一般来说我们选择“Standard”标准指令，如果我们需要使用扩展指令时，那就需要选择“Extended Instruction”扩展指令，如下图；
当我们选择使用扩展指令时，梯形图的格式就会发生一些变化，在梯形图的格式显示中就会增加（EXI）的字样，表明当前的梯形图程序可以使用扩展指令，如下图；
对于0i-D系列PMC，扩展指令属于选项功能，而对于0i-F系列PMC来说，扩展指令功能就属于标准功能，无需再额外扩展追加，那么这个扩展指令到底扩展了哪些内容呢？
接下来我们以0i-D系列PMC为例进行说明；
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