FANUC 调整机床换刀点时,换刀臂不在原点Z轴无法移动,不会看梯形图怎么办


对于圆盘刀库类型结构的立式加工中心来说,当Z轴原点丢失重新设定Z轴原点后,就需要再次调整Z轴换刀点位置,或者当刀臂或凸轮箱重新更换后,也需要重新调整Z轴换刀点位置;

调整Z轴换刀点的方法,一般是先在主轴上安装一把刀具,然后将主轴定位,并将Z轴移动至到换刀点位置,最后再手动摇动换刀臂,使换刀臂的扣刀爪接近刀柄的扣刀位置,观察位置是否合适,然后再根据偏差,调整Z轴方向的距离,使其达到最合适的状态。

但是调整过程中,厂家出于安全考虑,一般默认当刀臂不在原点位置时,Z轴就会锁定无法移动,这样当我们再调整换刀点时,就需要观察扣刀爪与刀柄之间的距离,根据经验估算一个差值,补偿后再将刀臂摇到原位置,重新设定换刀点位置后,再将刀臂摇到扣刀位置观察位置是否合适,如此可能需要重复几次这样的动作才能设定完成。

那么如何取消刀臂不在原位置,Z轴不能移动的互锁限制呢?一般情况下我们需要查看设备的梯形图,根据Z轴的互锁信号G130.2查看对应的触发条件,找到合适的条件,进行修改,这样当刀臂不在原点位置时,Z轴就可以移动了,当我们调整换刀点位置时,就可以使用手轮缓慢移动Z轴找到最合适的换刀点位置;

但是这样就需要一定的PMC知识,操作起来也比较麻烦,那么对于新手,不懂得梯形图的人员,有什么办法可以快速解除Z轴与刀臂的互锁限制吗?

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