FANUC 为什么有的资料介绍PMC扫描周期里还包含NC程序运行时间

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FANUC 为什么有的资料介绍PMC扫描周期里还包含NC程序运行时间

当我们查看FANUC PMC资料，会发现有许多资料介绍PMC扫描特点会有些不同，PMC循环处理周期一般为8ms，一部分资料介绍PMC扫描特点时，扫描周期中会包含NC运行的时间，即PMC扫描时除了扫描一级程序、二级程序外，还会包含NC运行的时间，如下图；

而有些资料介绍PMC扫描周期时，就只包含一级程序与二级程序，如下图；

那么为什么会有这种情况呢?

这是因为有的系统使用的CPU是CNC与PMC共用的，CPU要同时进行CNC与PMC处理，所以除了扫描PMC程序外还要处理CNC程序的运行；而有的系统PMC与CNC的CPU是单独的，独自进行运算互不干扰，所以在PMC扫描时，只要处理PMC程序即可。

在PMC-PA1/SA1/SA3中，8ms当中的1.25ms用于执行第1和第2 级程序，剩余时间由NC使用。

下图是0i-D PMC与0i Mate-D PMC/L系统CNC CPU的组成结构，可参考。

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