FANUC 为什么设备没有硬限位开关会有硬限位报警

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FANUC 为什么设备没有硬限位开关会有硬限位报警

在挡块式回零设备中，通常会在各轴行程极限位置安装行程限位开关，若轴移动到极限位置触碰开关后，会直接切断急停或发出硬限位报警，停止机床移动。

在使用绝对式编码器的设备中，由于设备关机后可以对机械位置进行记忆，开机后仍能准确读取机床实际坐标位置，所以在绝对式系统中，通常使用软限位（行程参数）对各轴行程进行限制，不再使用硬限位开关检测。

但有的设备明明没有硬限位开关，为什么系统会报硬限位超程报警呢?为什么所有轴同时报硬限位报警呢？

在绝对式系统中，若不使用硬限位检测功能通常会使用两种方法，屏蔽硬限位报警。

1.将参数3004#5设为1，屏蔽硬限位功能。系统不再进行硬限位检测。

2.通过梯形图程序屏蔽硬限位检测信号，各轴正方向硬限位信号G114,各轴负方向硬限位触发信号G116，断开硬限位信号，即可触发硬限位报警。若系统不使用硬限位，使用常1地址一直触发硬限位信号即可。

若设备没有硬限位开关而出现硬限位报警，可以参考上述两种情形进行分析，检查参数3004#5是否设为0，或者PMC程序中G114、G116地址的线圈是否断开，还有可能是由于PMC程序停止导致。

以上对硬限位报警进行简单介绍便于初学者学习参考，但若设备本身带有硬限位检测开关，且发生硬限位报警时，切勿通过上述方法进行屏蔽，切记！

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