FANUC 各轴原点位置检出信号

原点检出信号F94

在设备开机后，通常都需要执行各轴回零的操作，当各轴回零结束后，操作面板上各轴原点位置指示灯会对应点亮，表示该轴已经到达原点位置。在增量式系统中，设备开机后必须要执行回零操作，否则系统无法识别机床位置，无法建立参考点。在绝对式系统中，系统断电后仍能记忆轴坐标位置，坐标不会丢失，开机后仍能记忆参考点位置，可不进行回零操作。但建议养成开机后回零的良好操作习惯。

那么如何知道轴是否返回了原点位置呢？如何控制原点指示灯动作呢?

在执行原点返回动作时，轴向原点方向执行原点返回动作，当到达原点后，轴停止在原点位置，并输出参考点返回完成信号F94，通知系统该轴已经到达原点位置。以加工中心为例，X轴原点返回完成信号为F94.0，Y轴原点返回完成信号为F94.1，Z轴原点返回完成信号为F94.2。通过参考点返回完成信号F94触发Y输出信号，即可实现原点指示灯动作。