FANUC 软件对比出来两个梯形图一样,两个梯形图是否真的完全一样?


梯形图对比

在之前的文章“FANUC 如何找到PMC程序内被修改过的程序段”中介绍了使用FANUC LADDER III软件可快速进行两个PMC程序的比对,通过比对结果可以清楚的发现两个PMC程序不同的地方。

如果使用LADDER III软件比对功能,比对两台相同型号的设备PMC程序,比对结果显示两者PMC程序完全一致,是否可以认为两个PMC程序是完全相同的呢?

答案是有可能两者PMC程序并不相同,使用软件比对功能进行PMC程序比对,仅仅只是比对两者PMC梯形图部分,而整个PMC程序不仅包含梯形图还包含IO地址分配以及系统参数设定,IO地址分配与系统参数设定是比对功能无法比对的。

以下图为例,两个PMC分别为64#与65#,通过比对软件,比对出两者梯形图完全相同。

但查看IO模块地址分配画面时,64#画面中IO分配地址比65#中多出一组IO,两者虽然PMC梯形图一致,但两者实际连接的IO模块可能存在差异,若两者PMC互换后,会导致设备发生IO连接报警。

除了IO模块地址分配可能存在差异外,在系统参数设定上,也可能存在不同,如两者计数器格式使用二进制还是BCD,若设定不同,两者PMC互换,有些功能可能会无法正常使用。

所以在对比两个设备的PMC程序时,除了最重要的梯形图需要确认外,还要对IO模块地址分配以及系统参数设定进行确认,对以上全部确认后,才能准确判断两者PMC是否完全一致。

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