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FANUC X4地址全部信号为“1”的故障处理
故障现象
客户反馈X4.0~X4.7信号全部为“1”,50芯排线已经与其他排线调换，IO模块也更换过，继电器接线模块也已更换，外围线路也已经确认正常，但是故障依旧。
故障处理
1.由客户电控箱内可以看出，IO模块使用的是0i电气柜IO模块，IO模块对应4个50芯接口分别为CB104、CB105、CB106、CB107；
2.确认X4.0~X4.7信号出现故障的继电器模块，连接IO模块中的CB106接脚；
3.由系统中，确认出电气柜用IO单元属于I/O LINK中第“1”组IO模块；
4.在PMC模块中查看0i电气柜用IO模块分配地址是由X0开始的；
5.查看电气柜IO模块接线脚位图，确认IO模块地址与实际连接相符，X4.0~X4.7信号属于CB106脚位，且X4.0~X4.7信号使用COM4公共端，且COM4公共端需要进入0V；
6.初步判断X4.0~X4.7信号故障是由于COM4未引入0V导致；
7.确认CB106继电器板上COM4接脚并未引入0V；
8.将0V引入COM4接脚后开机测试信号状态；
9.开机后X4.0~X4.7信号状态显示正常，测试信号动作正常。
总结
通常我们使用的IO模块，均采用漏型输入的方式，即输入的X信号为24V高电平信号，在IO内部输入信号会由下拉电阻连接至0V或地。若公共端0V未连接，则系统无法分辨出输入信号是否高电平信号，系统默认处于高电平状态，所以相关输入信号全部显示为“1”。
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