FANUC 0i-F系统追加四轴出现SV1067 FSSB:配置错误(软件)报警


许多设备都有追加四轴的需求,追加第四轴时,除了需要进行四轴相关PLC的编写,参数的设定,还要进行硬件的正确连接,因四轴刹车方式不同,可分为气刹与油压刹车,需要考虑是否需要追加液压系统等情况,基本设备厂家在系统内都会预留四轴的相关PLC功能,这样追加四轴就相对方便些,追加一台第四轴可以很快的完成。

因追加第四轴的设备系统版本不同,就需要考虑系统与四轴驱动兼容性的问题,否则就会容易出现问题。本文以0i-F系统追加第四轴时,出现SV1067 FSSB:配置错误(软件)报警,为例简单介绍下常用βi系列第四轴驱动的兼容性问题。

故障现象

0i-F系统追加第四轴时,出现SV1067 FSSB:配置错误(软件)报警。

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故障处理

追加四轴时使用驱动型号为:A06B-6130-H003,该型号与0i-F系统无法兼容,所以系统发生报警。更换型号为:A06B-6160-H003的驱动后,系统正常。

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总结

0i-F系列CNC是FANUC公司根据市场需求,基于30i-B系列系统进行开发的一款具有高可靠性、高性价比的纳米CNC,该系统与30i-B系统具有高亲和性,伺服与电机具有高互换性。所以0i-F系统兼具30i-B系统的特性,可以按照30i-B系统与βi伺服驱动的对应关系,适用于0i-F系统。

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通过上表可以看出,βiSV(A06B-6130-H***)伺服放大器与30i-B系统并不能兼容,只能使用βiSV-B(A06B-6160-H***)系列的伺服放大器。在系统追加四轴时,可参考上表选择与系统兼容的βi系列伺服放大器型号。

若想让0i-F系统使用A06B-6130-H002系列驱动器,可参考文章FANUC 0i-F系统如何兼容A06B-6130-H002驱动器

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