【报警】FANUC SP9081 电机上传感器1转信号错误

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【报警】FANUC SP9081 电机上传感器1转信号错误

系统没有正确检测出电机传感器的一转信号（连接器JYA2）。

出现上述情况，说明系统检测出电机传感器旋转一周信号的发生位置出现错误。遇到此类问题时，首先要确认主轴是否使用外部1转信号检测功能，即外部接近开关定位方式；

若使用了外部1转信号时

1.需要确认外部检测传感器是否损坏，传感器固定架是否松动，传感器检测距离是否需要调整，传感器与主轴放大器间连接线缆是否不良；

2.确认主轴与电机皮带轮是否磨损、皮带是否打滑或者带齿是否磨损，皮带连接松紧度是否需要调整；

3.确认主轴参数设定是否正常，相关参数：4171~4174,4004#2#3等

若使用主轴电机内部传感器时

1.主轴传感器信号不良，重新调整主轴传感器，若调整后仍出现报警时，更换主轴传感器连接线缆或传感器（αiBZ、αiMZ传感器）；

2.检查传感器与主轴放大器间电缆屏蔽是否正常，若传感器连接电缆与动力线捆扎在一起时，需将其分开捆扎后进行测试；

3.检查主轴电机参数，查看主轴电机参数说明书后，核对主轴传感器相关参数是否正常；

4.若上述情况确认完毕后问题仍无法决绝，需更换主轴放大器控制印刷电路板或者直接更换主轴放大器。

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