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【报警】FANUC SP9073 电机传感器断线
报警原因
系统检测到主轴电机传感器信号出现断线异常（JYA2）。
故障排除
处理此类故障时首先需要明确报警发生时的状态，按以下步骤进行排查：
设备未进行任何动作出现该报警
1.确认电机传感器连接电缆是否发生断线，或者主轴驱动器侧传感器线缆插头是否松动，如出现不良，需更换电缆；
2.调整主轴电机传感器，调整后仍无法检测出信号，将主轴电机传感器拆下，确认电机传感器是否磨损，若电机传感器不良，更换新的电机传感器；若发现电机传感器发生磨损导致电机传感器损坏，则需确认主轴后端跳动量是否在正常范围，若主轴后端跳动量大，则需对主轴电机进行维修，否则更换新的电机传感器后仍可能发生磨损导致损坏；
3.确认主轴电机型号，查看主轴电机说明书中该电机标准参数，比对相关电机传感器参数，确认传感器参数是否正常；
4.更换主轴放大器控制印刷电路板或更换主轴放大器。
电机未动作，其他轴移动时发生该报警
出现此类情况，可能是电机传感器连接线缆发生不良，直接更换电机传感器连接电缆（JYA2）；
电机旋转时发生该报警
1.电机传感器连接线缆未进行正确屏蔽，或者传感器电缆与动力线捆扎在一起，将动力线与传感器线进行分开，并对传感器线缆进行屏蔽；
2.电机传感器不良，重新调整电机传感器感应距离或者更换电机传感器；
3.电机传感器连接线缆不良，更换连接线缆（JYA2）。
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